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应用背景 :
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陀螺仪修复器怎么用?
1 、陀螺仪配置 ,使用在线零偏

2、采集的陀螺仪数据

3、矫正之后的陀螺仪数据

4 、效果异常的情况下确认
1 、镜头视场角是否异常
2 、陀螺仪方向标定是2025暗区透视开挂免费否正常,正常的情况下矫正之后的数据在0上下震动
3 、确认在线零偏是否正常,
4、防抖模式用的录像模式,record或者叫ipc
5、确认陀螺仪数据组数是否正常,
5.1、测试用的陀螺仪用的是 iim42652,用的fifo模式取数据,采样率为1000HZ的时候间隔时间为5ms一次,时间太长陀螺仪数据会缺失,怎么开挂暗区突围这是针对hi3516dv500的获取数据的时候 ,不同的芯片不一样,根据厂家提供说明配置 ,测试的时候配的50ms一次 ,帧间隔33ms,每次智能取到一部分数据 ,后间隔50ms的数据还没取到
陀螺仪驱动中设置spi采集频率


